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张佩瑜; 周建山; 田大新;
北京航空航天大学;
智能交通; 车辆编队控制; 模型预测控制; 网联车; 鲁棒优化; 结构不确定性;
机译:约束连续时间非线性系统的鲁棒分布模型预测控制:鲁棒约束方法
机译:不确定时变离散系统的鲁棒镇定,并评论“一种改进的约束鲁棒模型预测控制方法”
机译:具有多级逆变器使用PMSM的电动车辆应用计算延迟补偿的鲁棒多目标模型预测控制
机译:一种鲁棒模型预测控制方法,用于在约束工作空间中运行的自主水下车辆
机译:状态空间模型预测控制的应用问题和鲁棒模型预测控制的公式化。
机译:基于矩阵不等式的车辆考虑模型不确定性外部干扰和时变延迟的鲁棒模型预测控制
机译:水下机器人系统的鲁棒模型预测控制方法 在受限工作空间中运行的车辆
机译:一种具有经证实的鲁棒性和可解性的非线性模型预测控制算法
机译:用于使用系统控制方法执行系统控制方法的程序存储介质,该系统控制方法使用用于鲁棒稳态目标计算的模型预测控制,用于鲁棒稳态目标计算的模型预测控制以及控制器和系统控制器
机译:鲁棒的自适应模型预测控制器,具有调整功能以补偿模型不匹配
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