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王国栋; 刘立; 孟宇; 马智萍; 郑淏清; 顾青; 白国星;
北京科技大学;
汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室;
北京青年政治学院;
智能交通; 避撞控制; 模型预测控制; 智能车辆; 轨迹规划; 轨迹跟踪;
机译:智能车辆避障路径规划与轨迹跟踪控制
机译:自动危险逃离轨迹规划/跟踪控制车辆在高速公路上进行轮胎井喷的车辆的控制框架
机译:非线性车辆MP算法的避障机动集成轨迹规划与控制
机译:自主水下车辆的障碍避免轨迹规划和轨迹跟踪控制
机译:使用滑动窗口估计器和自主车辆轨迹跟踪控制的实时,分米精度导航。
机译:基于轨迹重规划和V2V信息交互的无人驾驶综合避撞控制
机译:非正度车辆自主并行停车的轨迹规划和跟踪控制
机译:用于柔性机械手的终点跟踪控制的逆动态轨迹规划
机译:车辆避撞的控制方法和车辆实施避撞的装置
机译:车辆的避撞控制装置及避撞控制方法
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