基于计算机视觉的汽车整车尺寸测量系统

摘要

针对汽车尺寸测量的应用背景,根据双目视觉原理开发了一套基于计算机视觉的汽车整车尺寸测量系统.论述了该双目视觉测量原理及传感器模型,利用图像差值法实现车身目标检测,并在此基础上利用Sobel算法、阈值化等技术实现特征点提取.结合特征匹配与区域匹配技术实现立体匹配,并完成自动测量.试验结果表明,该系统可以实现汽车整车尺寸的自动、快速、准确测量.