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熊璐; 陆逸适; 夏新; 高乐天; 余卓平;
同济大学汽车学院;
上海201804;
同济大学新能源汽车工程中心;
低速智能电动汽车; 航向角估计; 卫星导航/惯性单元组合; 自适应卡尔曼滤波;
机译:具有五自由度和四自由度惯性测量单元的松耦合全球定位系统/惯性导航系统集成的可观测性
机译:基于标记的光学3D运动捕获系统对惯性测量单元进行惯性测量单元验证脚俯仰角估计
机译:利用重力加速度提取估计用户与智能手机的航向角差
机译:基于捷联惯性单元,卫星导航设备和计算机的导航设备原型模型的构建
机译:使用深度学习和惯性测量单元数据进行智能假肢手工
机译:基于观测器迭代和信息融合的智能四轮独立驱动电动汽车纵向力和侧滑角估计
机译:用于空气应用的松耦合惯性卫星导航复合体的数学模型
机译:基于多普勒速度辅助惯性运动单元的水下航行器位置和姿态卡尔曼滤波器估计
机译:利用惯性参考单元的速度数据,以提高在卫星导航系统中支持的位置估计的精度的方法和装置
机译:操作设备例如用于操作的智能手机电动自行车,具有接口单元,该接口单元用于控制电动汽车的电动机并基于确定的环境参数限制电动汽车的速度
机译:移动设备,例如用于显示电动汽车的当前范围的智能手机,具有计算单元,该计算单元布置成基于车辆数据和确定的充电时间段来计算电动汽车的当前范围
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