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点云配准误差传播规律的研究

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摘要

引入摄影测量影像匹配的原理,对地面3维激光扫描仪在不同测站采集点云进行配准分析,并在此基础上探讨点云配准误差传播的规律,得出点云配准误差传播的模型.通过点云配准误差实验,验证了点云配准精度与点云模型累积误差的定量关系,从而可为点云配准的质量进行评估.

著录项

来源
《同济大学学报：自然科学版》 |2009年第12期|1668-1672|共5页
作者
程效军; 施贵刚; 王峰; 谢瑞;
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作者单位

同济大学测量与国土信息工程系;

同济大学现代工程测量国家测绘局重点实验室;

安徽建筑工业学院土木工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类距离测量;
关键词
地面3维激光扫描; 点云配准; 配准误差; 误差传播模型;

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