基于道路环境感知的汽车前照灯智能随动转向系统

摘要

对随动转向照明系统(AFS)的发展现状、构成和工作原理进行了分析,在此基础上提出了一种基于道路环境感知的汽车前照灯智能随动转向系统。该系统运用先进汽车底盘集成控制技术、GPS技术及汽车总线技术,采集道路环境信息作为AFS系统的输入,提出了基于道路环境感知的AFS系统的控制方案,并对系统硬件构成、软件流程和随动转向模型进行了阐述。