模糊控制在大载荷高精度液压控制系统中的应用

摘要

在全尺寸采油工具综合参数检测与试验系统中,需要在全量程内对大载荷变化的液压系统进行高精度控制,常规的控制方式容易导致很大的控制偏差甚至超限.利用模糊理论,研制了适用于液压控制的模糊控制算法.在大庆油田两年多的实际应用证明,这种算法有效地避免了应用常规算法容易引起的控制量的振荡和过冲,提高了载荷施加的精度,在0～1000kN量程范围内,载荷的最大偏差为1kN,全量程控制精度优于0.2%.进而提高了井下采油工具检验和采油工艺试验研究数据的准确性和可信度,使该系统成为有实际应用价值的检验与试验研究系统.