智能坐标测量系统中零件位姿自动识别

摘要

零件位姿自动识别是实现三坐标测量机智能化的关键技术.设计了基于图像不变矩和神经网络的图像匹配与识别算法,将被测零件的虚拟图像与实际图像进行匹配,实现了零件放置姿态的识别功能.由图像几何矩计算出零件在实际图像中的位置和方向,经过像平面坐标系至机器坐标系的转换,得到零件在机器坐标系中的位置和方向.实验结果表明,此零件位姿自动识别方法是智能且高效的,识别算法的重复精度小于0.1 mm,识别系统的最大空间定位误差不大于0.6 mm.