基于辐射测温的弧焊机器人GMAW动态过程辨识

摘要

研究弧焊机器人GMAW(Gas Metal Arc Welding,熔化极气体弧焊)动态过程,采用比色测温仪对温度场特定点温度进行采集,采用面积法对送丝速度和测温点温度之间的模型进行了辨识.仿真结果表明,该模型准确地反映了输入输出的关系,仿真数据与实验数据的均方差仅为3%.