基于温度的弧焊机器人GMAW动态过程辨识

摘要

研究了弧焊机器人GMAW(Gas Metal Arc Welding，熔化极气体弧焊)动态过程．采用比色测温仪对温度场特定点温度进行采集．采用面积法对送丝速度和测温点温度之间的模型进行了辨识，仿真结果表明，该模型准确地反映了输入输出的关系，仿真数据与实验数据的均方差仅为3﹪．