落地林果收获机器人设计

摘要

针对当前我国在林果收获作业中存在的机械化程度低、劳动强度大、作业效率低和人工成本高等问题,提出设计一种落地林果收获机器人.该机器人主要由捡拾器、输送机构、水平摆动机构、集果器、太阳能供电装置和自走式移动底盘组成,能够实现核桃、栗子、大枣等落地林果的自动捡拾、清杂和收集功能,能够自主适应果园的地形条件,作业灵活,操作简单.经过物理样机性能测试表明具有较高的捡拾效率和捡拾成功率.