基于人体扫描线点云的光顺去噪

摘要

利用自制的便携式三维人体测量系统获得人体扫描线点云.在测量过程中,由于受扫描设备的物理特性、扫描环境、光照和标定算法本身的缺陷等因素的影响,点云中不可避免混有噪声点.根据噪声点的特点将其分为3类:与人体真实数据相隔较远的点为第1类噪声点;点云中重叠的点为第2类噪声点;夹杂在人体真实数据点中而导致点云不光顺的点为第3类噪声点.对于第1类和第2类噪声点,采用基于距离的选点删除法;对于第3类噪声点采用基于离散点云曲率及曲率变化的Savitzky-golay滤波方法.实验结果显示,以上2种方法能有效去除人体扫描线点云中的噪声点,并能保持点云固有的几何细节.