一种基于CUDA的三维点云快速光顺算法

摘要

@@随着计算机技术的高速发展及精密的测量技术的出现，点云数据模型在三维建模及逆向工程中得到了广泛的应用。然而在获取点云数据的过程中由于人为的扰动或仪器本身的缺陷等不确定因素使得生成的点云数据往往含有噪声。点云光顺的目的就是去除其中的噪声高频信号。点云模型与三角网格模型不同，它没有显示的邻接关系，也不好确定每个顶点的法矢方向，这些都给点云的光顺带来很大的挑战。