虚拟维修系统坐标变换与导航方法设计

摘要

设计了虚拟维修系统局部坐标系与整体坐标系的坐标变换矩阵, 给出了不同对象间进行坐标变换的方法;设计了 TPO 视点变换函数, 能够方便地控制视点位置和方向;提出了一种节点逻辑分离算法, 能够在系统运行状态下解除节点间的隶属关系, 解决已分离节点与父节点的运动关联问题, 导航方式合理、交互操作逼真.