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胡芳芳; 曾超; 祝刚; 李世玲;
中国工程物理研究院电子工程研究所;
无人水面艇; 欠驱动系统; 附加控制器; 反步法; 轨迹跟踪; Barrier-Lyapunov函数;
机译:具有模型摄动和外部干扰的欠驱动USV的轨迹跟踪控制
机译:基于改进后推法的欠驱动USV轨迹跟踪控制
机译:用于非零对角线术语的欠渎船的滑模鲁棒跟踪控制
机译:结合输入饱和度以进行欠驱动的水面船只轨迹跟踪控制。
机译:使用模型一致性约束从欠采样的DCE-MRI估计关节动脉输入功能和跟踪器动力学参数
机译:基于改进反步法的欠驱动UsV轨迹跟踪控制
机译:具有非完整和转向角约束的移动机器人的自主轨迹生成
机译:用于机动车的方向盘绝对角位置确定系统,具有计算单元,该计算单元在每个时刻确定估计的绝对角位置和采样的角位置之间的平均偏移差。
机译:在具有转子位置角的离散测量的异步驱动系统中合成电动机定子的设定电流矢量的位置角的方法以及在转子中对电动机定子的设定电流矢量的位置角进行合成的系统异步驱动系统,可离散测量转子位置角
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