基于表面肌电信号的截肢者人手动作模式识别

摘要

基于表面肌电信号(sEMG)的手部动作模式识别技术已被广泛研究,它在健全的受试者中有良好的分类性能.但对于截肢者的日常使用,其性能还需进一步研究.本文对截肢者进行了10天的肌电信号采集,调查了截肢者对于不同动作的分类性能.模仿实际应用条件,取时域特征为支持向量机(SVM)的输入,对截肢者的双侧手臂进行手部动作识别,结果表明,健全侧的分类效果远好于截肢侧;同时,取不同的时域特征对动作进行分类,结果表明,新提出的时域特征具有更好的分类效果.通过对不同动作的分类识别,表明截肢者可以通过肌电信号较好地控制基本手部动作,但对于精细动作,其性能还需进一步提高.