基于单片机控制的太阳能智能小车

摘要

太阳能智能小车以STC89C52单片机为控制核心，在单片机的控制下实现前进、后退、转弯、停止、前后方障碍物判断、遥控信号接收与解码、运动状态显示以及太阳能充电等功能，通过红外遥控器对小车进行启动、停止和后退。当小车驱动电源低于8.4V时，可通过太阳能自动充电控制系统对充电锂电池进行充电，保证小车有足够的驱动电压。