基于单片机控制的信标智能小车设计

摘要

本文以第十四届"恩智浦杯"全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了横冲直撞信标组设计制作的智能小车,以及其软硬件结构和开发流程.智能小车系统采用单片机MK66FX1M0VLQ18芯片作为核心控制器,通过小钻风硬件二值化摄像头捕捉LQ-R&IRLEDV4红外发射器发出的红外光,搜到图像之后,经过对图像优化处理,找到红外图像中心线,与图像中心进行作差,经过编程处理使小车对红外中心点实现更高效地追踪功能.