基于工业云平台的机械臂自动循迹检测系统设计

摘要

针对薄壁工件的表面及边缘人工检测测量不准确、效率低下等问题,设计基于工业云平台的机械臂自动循迹检测系统。系统以PLC为核心,经CANopen通信对X、Y伺服驱动器控制,实现了机械臂在水平面按设计的预置点自动循迹,进而实现自动测量,并可通过HMI界面进行监控管理,有效解决了薄壁工件的准确测量问题。系统不仅实现了自动循迹,而且通过边缘网关实现了数据上云,可在云平台进行测量位置的监控及测量数据分析,并进行测量点优化,提高了测量效率,具有很好的推广价值。