无人机与GPS-RTK相结合的河道断面测量方法

摘要

将无人机与GPS-RTK引入河道断面测量.首先,使用无人机拍摄河道研究区影像,同时采用GPS-RTK技术测量控制点坐标及河流深度;然后,基于无人机数字摄影测量技术实现相机标定、图像匹配和密集点云生成;最后,构建河道DEM模型并实现河道断面图的自动绘制.与传统方法相比,该方法操作简单、工作量小、作业效率高,可实现对大范围河道断面的快速测量,从而为摸清河道现状、维护河道健康提供准确的基础调查数据.