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无序量测下的多传感器观测噪声融合估计

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本文采用直接更新法,给出了噪声相关情况下的各局部传感器观测噪声更新估计算法;给出了观测噪声线性最小方差意义下的最优对角阵加权融合更新估计算法.

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来源
《西南民族大学学报：自然科学版》 |2008年第4期|679-682|共4页
作者
高蕊; 张希彬;
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作者单位

商丘师范学院数学系;

天津科技大学理学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP212;
关键词
无序量测; 观测噪声; 状态更新;

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