单输入单输出系统极点配置控制器的参数化与设计

摘要

本文基于系统敏感度函数的著名引理，采用多项式分式表示法，给出了单输入单输出系统闭环极点，能被一传函为真的控制器实现的充要条件及相应极点配置控制器的参数化描述。同时提出了控制器设计算法，它使得控制器除极点配置外，尚具其他功能。