基于机器视觉的目标识别方法研究

摘要

为将药物最大限度喷洒在作物上,降低药物进入土壤的量,利用机器视觉对所需喷洒的农作物轮廓进行检测,并计算得到作物的中心位置和喷洒半径.实验表明,YCbCr较RGB颜色空间更能适应光照强度的变化且能较准确地区分颜色接近的作物和杂草,文章借助Matlab数字图像处理能准确识别目标并计算得出中心位置和喷洒半径,且其目标识别准确率高达97%,中心定位误差最小仅为1.1mm.