基于虚拟现实技术的机器人示教方法

摘要

提出了基于虚拟现实技术的机器人示教方法,分析了虚拟示教系统的软硬件环境,特别是虚拟现实系统中的人机交互装置,在此基础上完成了针对MOTOMAN机器人虚拟示教的研究开发工作。