限幅非线性在大时延系统控制中的应用

摘要

在许多生产过程中,经常会遇到由于被控对象的时延特性,使得控制特性变差,甚至无法用常规控制方法进行控制。目前,对这种系统的理想的控制方法中,最典型的是史密斯预测器和基于它的二次型性能指标的优化设计、以及改进的史密斯预测控制方法等等。由于上述方法都必须知道被控对象的数学模型,因而极大地限制了它们在实际系统中的应用。直到目前为止。