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蒋洪明; 张庆; 张林;
东南大学仪器科学与工程系;
机器人; 触觉; 传感器; 主动触觉; 触觉传感器;
机译:研究人员提交了专利申请“具有手动和触觉和/或主动控制模式的外科机器人系统”以供批准
机译:关于机器人手术中触觉反馈的实验研究:视觉反馈可以代替触觉反馈吗?
机译:基于MEMS敏感元件的机器人和触觉诊断装置的触觉结构研究
机译:可重新配置组装系统中的生物启发夹具的主动触觉控制:通过力反馈测试主动触觉控制
机译:触觉技术使机器人能够主动插入主动导管
机译:机器人的主动触觉感知:综述
机译:特别问题:机器人行为。自适应行为。基于触觉的机器人运动和用于触觉感应的机器人运动。
机译:适用于机器人应用的商用触觉传感器的研究与改进
机译:具有手动和触觉和/或主动控制模式的手术机器人系统
机译:用作交互式人机的触觉输入设备的触觉界面,具有彼此独立操作的并行运动学,并提供了以力和/或触觉脉冲形式进行的主动或被动触觉反应
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