The University of Western Ontario (Canada);
机译:机器人辅助主动导管插入:算法和实验
机译:自主图像引导的机器人辅助主动导管插入
机译:机器人辅助针插入和触诊的放大触觉反馈的实验评价
机译:自主机器人辅助有源导管插入使用图像引导
机译:具有触觉反馈的远程导管插入机构的鲁棒控制设计。
机译:纤维蛋白密封剂在机器人辅助根治性前列腺切除术中在尿道静脉吻合中的应用:是否可以使早期的Foley导管和Jackson-Pratt引流管移除?
机译:用于机器人辅助血管内导管插入术的触觉反馈和动态激活约束