基于色彩相关直方图和粒子滤波的目标跟踪

摘要

为了提高视频运动目标跟踪的准确性，特别是为了提高在运动目标与背景颜色相近的情况下，或者目标发生了旋转或部分遮挡情况下的跟踪效果，提出一种基于色彩相关直方图和粒子滤波的彩色物体跟踪算法．该算法在粒子滤波基本框架之下，将目标色彩自相关直方图作为目标的描述特征，用于衡量不同预测状态与观测状态之间的色彩相关性．色彩相关直方图将色彩的空间相关性信息引入到目标的特征表达中，弥补了一般色彩直方图的不足．试验表明，该算法不仅能在目标与背景颜色相近的情况下准确地跟踪到目标，而且能在目标发生旋转和部分遮挡的情况下也能保证不丢失目标．