动态目标跟踪与自动特写快照系统的设计及实现

摘要

针对现有动态跟踪和快照系统难以同时满足清晰、可靠、实时、准确的跟踪抓拍要求的缺点,提出了一种复杂度较低的新型实用动态跟踪和快照系统.采用一种快速的混合高斯背景差分法分割出运动目标,并使用投影法实现目标的精确定位;然后采用Kalman滤波与模板匹配的方法,结合摄像机标定结果进行云台控制实现动态跟踪;同时,在PTZ跟踪过程中,提出一种基于梯度极值结合目标实际运动矢量的方法实现目标快照的抓拍.在VC++环境中,以人体为运动目标进行测试,实验结果表明该系统实现了运动目标的动态跟踪与快照,并且具有很好的鲁棒性、实时性和清晰度.