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罗玉涛; 周天阳; 许晓通;
华南理工大学 机械与汽车工程学院 广东 广州510640;
四轮转向-驱动汽车; 转角转矩协调控制; 遗传算法; LQR控制;
机译:基于遗传算法的四轮转向-驱动汽车时变LQR控制
机译:基于国家反馈的四轮转向叉车的LQR最优控制研究
机译:基于模型预测控制和滑模控制的四轮转向驱动车辆鲁棒路径跟踪控制
机译:基于DOB的LMPC-LQR的四轮转向汽车考虑侧滑现象的姿态控制
机译:基于观察者的LQR和集成动作控制器,用于解决四旋翼无人机的调节问题:Quanser Qball2
机译:基于强大的基于LQR的神经模糊跟踪控制具有参数化不确定性和外部干扰的下肢外骨骼系统
机译:用于PEMFC交错DC-DC转换器的基于LQR的基于LQR的控制器
机译:基于微机的电动汽车推进先进Ipm(内置式永磁)同步电机驱动系统的控制与仿真
机译:四轮驱动和四轮转向汽车驱动力分布和后轮转向角的控制方法
机译:基于LQR的防摇摆控制方法和升降系统系统
机译:用于汽车的混合动力驱动系统的控制系统中的行驶速度控制器,其控制装置基于影响汽车的驱动系统的功耗的条件参数的实际值来进行速度偏差。
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