离散协同控制及其在DC-DC变换器中的应用

摘要

引入离散协同控制方法来解决目前非线性动态系统中非线性控制方法难以实用化的问题.文中详细分析了离散协同控制的特性及在DC-DC变换器控制中的应用,归纳出了离散协同控制方法的一般形式,利用变结构控制与协同控制的相似性分析离散协同控制流形的存在条件、到达条件和收敛速度,并分析了离散协同控制下闭环系统的稳定性及一定条件下的鲁棒性,最后讨论了离散协同控制参数对控制性能的影响.分析和Simu-link仿真结果表明,离散协同控制系统能从任意初始状态以指数收敛到流形,并渐近稳定在目标工作点上,对满足一定条件的系统内部参数扰动和外部干扰具有不变性.