基于自适应动态规划的非线性系统最优采样控制

摘要

研究了连续非线性系统的最优采样控制问题.首先,结合零阶保持器的思想设计了采样控制机制;然后,利用评价神经网络逼近未知的最优成本函数,进而设计出一种最优采样控制器,在此控制器下得到系统是一致最终有界的;此外,还通过仿真验证了所提方法的可行性以及较传统方法的优越性.