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利用根轨迹法设计串联补偿网络的MATLAB实现

         

摘要

MATLAB5.2以上版本提供了一个单输入单输出系统补偿器设计工具SISOTOOL.利用该工具可绘制根轨迹图形,并且能可视化地在前向通路中添加零极点(即串联补偿网络),同时看出对典型输入信号(如阶跃信号)的时间响应,从而容易设计出符合要求的控制器.

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