多旋翼无人机载SAR视线向运动误差补偿方法

摘要

多旋翼无人机载合成孔径雷达(SAR)相较于传统的固定翼机载SAR具有轻便易携带、使用方便等优点,然而它也更易受气流扰动影响,误差空变性更强,这对运动补偿提出了很高的要求。本文建立了调频连续波体制下加入视线向误差后的SAR信号模型,推导了调频连续波体制下正侧视SAR的两步运动补偿法,指出了该方法以及其改进方法运用在多旋翼无人机载SAR数据处理时的不足。为克服已有方法的缺点,本文提出了“逐距离单元补偿法”。该方法针对每一距离单元均计算出对应的补偿函数,每次补偿后仅输出对应距离单元的数据。相较于其他补偿方法,该方法更精确地补偿了斜距和视线向速度的空变误差,且减少了剩余误差对各成像步骤的影响。本文最后通过仿真验证了所提方法的有效性。