双轨道型多柔传动的研究开发

摘要

我们在消化近年来国内外多柔传动机构的理论和应用研究成果的基础上创新，开发了双轨道型多柔传动，本文介绍了作者及本课题其他参研人员研制该传动所作开创性工作，对其设计思想，基本结构与优点以及力学特性作了简明的阐述。