空中交通冲突调速最优解决方案

摘要

针对空中交通冲突的探测和解决问题,作者提出了调速的解决方法,进而提出飞机运动简化模型并在此基础上讨论了最优解的问题.对于多飞机的情形,作者也进行了讨论.最后,作者还讨论了不能应用调速的情形并且提出了改进的办法.