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一类刚体在平面上运动问题新解

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摘要

质量为m的刚体(均质、规则、对称)作平面运动.如图1.其转轴始终经过质心惯量主轴且垂直于运动平面,P为刚体与接触平面的接触点,C是刚体的质心,V_c为质心运动速度,ω是转动角速度。令I_c为刚体绕中央惯量主轴的转动惯量,刚体对接触点P的广义动量矩定义为 J_p=PC×mV_c+I_cω,

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来源
《四川师范学院学报：自然科学版》 |1992年第2期|147-149|共3页
作者
田永书;
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作者单位

无;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类刚体运动、形的运动;
关键词
刚体; 平面运动;

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