WSNs中测距时延与定位精度权衡的研究

摘要

现存的定位算法侧重于定位精度,并没有考虑传输测距信息所产生的时延问题;相比于单播机制,以广播机制传输测距信息时延可缩短时延;据此,面向基于广播机制传输测距信息的定位算法,研究时延-定位精度的权衡关系;先推导协作定位和非协作定位模式下的费舍尔信息矩阵,再推导时延-定位精度的最优权衡关系;仿真数据表明:在节点密集网络条件下,协作定位模式的时延-定位精度间的权衡关系与非协作模式下的相同;但节点密集网络下,时延与定位精度间的权衡关系不能达到最优.