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一种基于遮挡区域的最佳观测方位算法

             

摘要

针对目前的最佳视觉算法,提出了一种基于遮挡区域的最佳观测方位算法.通过分析三角网格化后的深度图像找到遮挡区域,建立遮挡点方向表和标记图表,根据标记图表中遮挡点极值个数确定最佳观测方位.实验结果表明该算法是可行且有效的.

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