某高超声速风洞五自由度机构控制系统研制

摘要

为了克服某高超声速风洞五自由度机构控制系统功能单一、精度低、运行可靠性差等缺点,对其控制系统进行了重新研制。新的控制系统采用模块化设计,以DMC-2180独立型多轴运动控制器为核心,通过PDC系列直流伺服单元,连接5台直流伺服电机,并通过绝对编码器反馈机构位置,从而构成高精度的闭环直流伺服控制系统。控制软件采用运动控制器自带的GALIL两字符命令集同时结合VB/VC++语言等编程方式,实现了多种运动控制功能。经过调试并结合几年来的运行实际情况表明,该控制系统精度高、运行稳定可靠、设计先进、功能齐全。