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张显库; 吕晓菲; 郭晨; 杨盐生;
大连海事大学航海动态仿真和控制实验室,辽宁,大连,116026;
神经网络; 闭环增益成形; 鲁棒控制器; 航向保持;
机译:受外部扰动和输入饱和影响的船舶航向自适应鲁棒非线性控制设计
机译:基于鲁棒反馈线性化的船舶航向控制系统设计
机译:时变不确定参数的船舶航向控制系统的非线性鲁棒H∞控制
机译:四旋翼直升机的鲁棒自适应神经网络控制。
机译:基于非线性鲁棒神经网络Backstepping方法的欠驱动船舶航向控制
机译:基于改进的鲁棒自适应模糊神经网络控制算法的无人船舶车辆标题控制
机译:固体船舶运动的全非线性,动态一致数值模型。 I.具有固定航向的船舶运动。
机译:改进了从真实航向确定船舶指南针航向或从指南针航向确定船舶航向航向的工具。
机译:鲁棒航向测定
机译:一种改进的仪器,用于根据图表上的真实航向确定船舶的指南针航向或从指南针航向确定真实航向。
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