利用齐次矩阵方法求解浮桥多体系统的运动响应

摘要

浮桥在快速移动重载作用下，荷载移动速度有可能接近甚至超过浮桥位移波的传播速度，这样就会造成移动荷载前方浮桥位移波的堆积效应。文中简要介绍了多体系统齐次矩阵方法，包括6个4×4阶动力学和运动学矩阵和它们之间的关系，并基于齐次矩阵方法对浮桥进行建模和求解。通过数值模拟和已有的模型试验都表明：当荷载的移动速度较大时，浮桥多体系统的运动呈现明显的波动现象，速度越大位移波的堆积越明显。