智能机器人体系结构与全局数据库设计与实施

摘要

首先简述了智能机器人体系结构研究的内容和意义，介绍几个典型的机器人体系结构．然 后讨论了体系结构中全局数据库的定义与作用．结合８６３高技术研究课题，基于ＶＭＥ总线计算机 和实时多任务操作系统──ｐＳＯＳ＋操作系统，设计、实现了一个实际的全局数据库．