液体运送过程中的液面振动控制

摘要

目的 对液体进行快速运送时,有效抑制液面的振动,保证产品质量和生产安全.方法 利用拉格朗日法建立液体运送时的数学模型,采用C语言编制的DFP法计算得出最优电压控制量,利用MATLAB仿真软件得到仿真结果.结果 评价函数不带积分项时,液体的残留振动为零,但运送过程中的振动角较大;而评价函数带积分项时,运送中的振动角和残留振动都能得到有效抑制.结论 应用最优控制原理实现对液体运送过程中液面振动的控制,液面不仅在运动停止时不产生振动,而且在整个运送过程中也保持平稳,这对相关行业具有重要的指导意义.