考虑侧风情况下的无人机自主导航控制技术研究

摘要

随着无人机应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线。介绍了无人机侧向导航控制律、切换准则和控制参数的限定;分析了侧风对无人机自主飞行时姿态的影响,以及在一种常用侧向控制律下形成侧风偏差的原因,给出了解决的办法。M atlab软件数字仿真的结果对比表明了控制系统抗侧风偏差的有效性。