基于YOLOv3模型的实时行人检测改进算法

摘要

针对当前行人检测方法实时性和精度不能同时兼顾的问题,提出基于YOLOv3改进的实时行人检测算法。本算法对YOLOv3模型进行改进,融入标签平滑,增加多个尺度检测,并采用k-means算法得到模型中的anchors值,实现自动学习行人特征。通过在Caltech数据集上测试结果表明,改进后的YOLOv3行人检测算法mAP（mean Average Precision）达到了91.68%。在分辨率1 920×1 080的视频下,运行速度超过每秒40帧,满足实时行人检测的需求。在Daimler、INRIA行人检测数据集测试结果表明,该改进模型同样具有良好的性能,从而验证该模型具有良好的鲁棒性和泛化能力。