事件触发通讯机制下线性系统的网络化动态输出反馈H∞控制

摘要

研究了事件触发通讯机制下带有双侧网络的线性系统的动态输出反馈H∞控制问题。引入一个基于测量输出的事件触发机制来决定哪些采样输出在哪些采样时刻通过网络来传输给动态输出反馈控制器。在这个事件触发机制下,考虑传感器到控制器和控制器到执行器双侧网络通道中的网络诱导时延,利用输入时滞方法,对运行时间区间进行适当的区间划分,将闭环系统建模为一个带有两个区间时变时延的时滞系统。充分考虑两个时延的上下界信息来构造一个Lyapunov-krasovskii泛函,以线性矩阵不等式形式建立H∞性能判据和控制器的设计方法。最后,通过仿真例子验证所提方法的有效性。