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陈力;
福州大学机械工程系;
带滑移铰空间机械臂; 协调运动; 滑模控制; 动力学;
机译:一类四阶非线性系统基于时变滑移系数的终端滑模控制方法
机译:基于带条件积分器滑模技术的电动汽车车轮滑移控制
机译:塑性铰铰修复带屈曲和断裂钢筋的钢筋混凝土桥柱
机译:基于滤波技术的自由浮动空间机械臂协调运动的自适应滑模控制
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:一维力传感器的机器人皮带磨削自适应滑模迭代恒力控制方法
机译:基于模糊算法的电池电动车加速滑移调节的滑模控制方法
机译:具有有限时间终端收敛的滑模控制方法
机译:滑模铸造中陶瓷半成品组成的动力学控制方法
机译:用于车辆的驾驶员辅助系统的驾驶动力学控制方法,包括基于检测到的数据间接确定实际道路状况,并根据实际道路状况调整滑移控制的控制区域
机译:两种功能的嵌入式滑模的双向滑移式便携式终端的铰接模块
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