处理光学捕获运动数据的算法

摘要

利用光学运动捕捉系统捕获布置在实验对象下肢的标记点的坐标,借助测力板测量动作过程中实验对象受到的外部支反力,编写Matlab程序,并导入以上数据,实现下肢各体段的质心坐标、位移、速度和加速度,以及各关节的角度、角速度、角加速度和关节力、关节力矩等运动参数的快速计算,解决目前已有软件因处理手段繁琐而造成的结果输出周期过长的问题.借用多项式拟合的方法平滑各参数的曲线图,并与Visual 3D软件的处理结果进行对比,验证了算法的准确性.