水下机器人所摄图像的预处理

摘要

水下机器人在获取图像的过程中会受到多种因素的干扰,图像处理难度大。为提高水下图像的质量,改善图像视觉效果,必须首先解决各种干扰因素对视觉信息造成的干扰和影响。图像预处理旨在去除噪声,提高图像质量,以改善人们的视觉效果和图像质量,降低后续算法处理的难度。基于此,主要探讨使用分段线性灰度变换法进行图像处理,以达到预期效果。